10 промтов для IoT и Embedded: Arduino, ESP32, Raspberry Pi в 2026 году

Напиши код для Arduino Uno, который подключает датчик DHT22 на пине D2. Используй библиотеку DHT sensor library by Adafruit. Выводи температуру и влажность каждые 2 секунды в Serial. Добавь обработку ошибок: если данные не получены, выведи "Sensor error".

#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Sensor error");
  } else {
    Serial.print("Humidity: "); Serial.print(h);
    Serial.print("% Temperature: "); Serial.println(t);
  }
  delay(2000);
}

Создай скетч для ESP32, который использует PIR-сенсор на GPIO 14. При обнаружении движения отправляет сообщение через Telegram Bot API. Wi-Fi SSID: "MyHome", пароль: "pass123". Токен бота: "123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11". Используй библиотеку WiFiClientSecure и ArduinoJson для парсинга ответа.

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid = "MyHome";
const char* password = "pass123";
const char* token = "123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11";
const char* chatId = "123456789";

WiFiClientSecure client;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(14, INPUT);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
}

void loop() {
  if (digitalRead(14) == HIGH) {
    sendTelegram("Movement detected!");
    delay(10000);
  }
  delay(100);
}

void sendTelegram(String msg) {
  client.setInsecure();
  if (client.connect("api.telegram.org", 443)) {
    String url = "/bot" + String(token) + "/sendMessage?chat_id=" + chatId + "&text=" + msg;
    client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\nHost: api.telegram.org\r\nConnection: close\r\n\r\n");
  }
}

Напиши код для ESP32, который подключается к MQTT-брокеру broker.emqx.io на порту 1883. Публикуй в топик "sensor/temperature" значение с аналогового пина A0 (преобразование в вольты). Используй библиотеку PubSubClient. Подпишись на топик "sensor/command" для управления встроенным светодиодом.

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* mqttServer = "broker.emqx.io";
const int mqttPort = 1883;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  WiFi.begin("SSID", "pass");
  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);
}

void loop() {
  client.loop();
  float voltage = analogRead(34) * 3.3 / 4095.0;
  client.publish("sensor/temperature", String(voltage).c_str());
  delay(5000);
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  if (strcmp(topic, "sensor/command") == 0) {
    digitalWrite(2, payload[0] == '1');
  }
}

Создай скетч для ESP32 с поддержкой OTA через ArduinoOTA. Имя хоста: "SensorNode1". Пароль для обновления: "ota123". Добавь логирование в Serial при начале и завершении обновления.

#include <WiFi.h>
#include <ArduinoOTA.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin("SSID", "pass");
  ArduinoOTA.setHostname("SensorNode1");
  ArduinoOTA.setPassword("ota123");
  ArduinoOTA.onStart([]() { Serial.println("OTA Start"); });
  ArduinoOTA.onEnd([]() { Serial.println("OTA End"); });
  ArduinoOTA.begin();
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
}

Напиши Python-скрипт на Raspberry Pi OS, который использует библиотеку pyserial для чтения данных с /dev/ttyUSB0 на скорости 9600 бод. Каждая строка имеет формат "температура,влажность". Сохраняй данные в CSV с меткой времени. Запускай скрипт как systemd-сервис.

import serial
import csv
from datetime import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
with open('data.csv', 'a', newline='') as f:
    writer = csv.writer(f)
    while True:
        line = ser.readline().decode().strip()
        if ',' in line:
            temp, hum = line.split(',')
            writer.writerow([datetime.now(), temp, hum])

Создай Python-скрипт для Raspberry Pi, который читает влажность почвы с аналогового сенсора через MCP3008 (SPI). Если влажность ниже 30%, включает реле на GPIO 17 на 5 секунд. Используй библиотеку spidev и RPi.GPIO. Добавь логирование в файл.

import spidev
import RPi.GPIO as GPIO
import time

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

def read_channel(channel):
    adc = spi.xfer2([1, (8 + channel) << 4, 0])
    return ((adc[1] & 3) << 8) + adc[2]

while True:
    moisture = read_channel(0)
    if moisture < 300:
        GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
        time.sleep(5)
        GPIO.output(17, GPIO.LOW)
    time.sleep(60)

Напиши код для ESP32, который переходит в глубокий сон на 10 минут, просыпается, считывает датчик DHT22, отправляет данные по MQTT и снова засыпает. Используй RTC-память для хранения счетчика пробуждений. Выводи ток потребления (теоретически) в комментариях.

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

void setup() {
  bootCount++;
  WiFi.begin("SSID", "pass");
  // Чтение DHT и отправка MQTT
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(600 * 1000000);
  esp_deep_sleep_start();
}

Напиши Python-скрипт с использованием библиотеки pigpio для захвата сигнала с GPIO 18 на частоте 1 МГц. Сохраняй данные в массив и выводи минимальное/максимальное значение.

import pigpio
pi = pigpio.pi()
cb = pi.callback(18, pigpio.EITHER_EDGE, lambda g, l, t: print(l, t))