Автономные системы и робототехника (ROS 2, SLAM, Computer Vision)

Этот курс охватывает полный стек разработки автономных робототехнических систем. Вы изучите ROS 2 (Humble/Iron) — архитектуру, топики, сервисы, actions, lifecycle nodes. Навигация: Nav2, SLAM (GMapping, Cartographer, ORB-SLAM), path planning (A*, Dijkstra, RRT), локальная навигация (DWA, TEB). Компьютерное зрение: OpenCV, YOLO, depth cameras (Intel RealSense, OAK-D), стереозрение. Манипуляторы: MoveIt 2, кинематика (IK/FK), планирование траекторий. Беспилотники: PX4, ArduPilot, MAVSDK, симуляция в Gazebo/Ignition. Практические проекты: автономная навигация мобильного робота, pick-and-place манипулятором, автономный полёт дрона.